Podle typu dopravní cesty
Silniční dopravní prostředky (včetně terénních a zemědělských)
Automobil
Motocykl
Autobus
Trolejbus
Jízdní kolo
Potahové vozidlo
Kolejové
Železnice
Tramvaj
Metro
Pozemní lanová dráha
Vodní doprava
Letecká doprava
Kombinovaná doprava
Lanové dráhy – v České republice jsou pozemní i visuté lanovky řazeny společně s kolejovou dopravou do pojmu drážní doprava, ale například v Rusku visuté lanové dráhy tvoří společně s nekolejovou pozemní dopravou (zejména silniční) souhrnnou kategorii nekolejová doprava.
Kosmická doprava
Potrubní
Pevná dopravní zařízení
Výtahy
Páternoster
Eskalátor
Travelátor
v některých tříděních jsou sem řazeny i různé typy lanových drah nebo přívozů s pevným zařízením
Podle pohonu
Motorový pohon
Parní pohon
Dieselový pohon
Reaktivní pohon
Elektrický pohon
Pohon větrem (plachetnice atd.)
Pneumatický nebo hydraulický pohon
Pohon samospádem nebo převahou váhy (například vodní převahou)
Doprava lidskou silou
Pěší (chůze, nosítka)
Kolové (např. jízdní kolo, invalidní vozík)
Doprava zvířecí silou
Jízda na zvířatech
Vozidla poháněná zvířecí silou (potahová vozidla, koněspřežná dráha)
Podle kapacity dopravních prostředků
Doprava osob se dá také rozdělit na dopravu
individuální (například motocykl, osobní automobil)
hromadnou (například autobus, tramvaj, vlak, dopravní letadlo).
Podle veřejné přístupnosti
Ne zcela se kryjící rozdělení je na dopravu
neveřejnou (vlastní automobil, vnitropodniková doprava, zvláštní linková doprava, smluvní jízda autobusem nebo osobním automobilem, soukromé letadlo)
veřejnou (kromě hromadné veřejné dopravy také například taxislužba).